Philippe Bruneau débute au théâtre, jouant dans les Précieuses Ridicules sur la scène du théâtre de Chaillot en 1959 et dans plusieurs pièces de Marc'O sur celle d'Édouard VII. Il participe à l'aventure du café-théâtre dans les années 1970. Il fait notamment partie de la troupe de La Veuve Pichard, aux côtés de Martin Lamotte, Roland Giraud ou Gérard Lanvin. Il écrit Elle voit des nains partout, pièce en alexandrins mettant en scène une Blanche-Neige nymphomane, qualifiée de « gaulois et débridé » par la critique. Il la joue avec Claire Nadeau pendant quatre ans à la Cour des miracles, avant qu'elle soit adaptée au cinéma. Au cinéma, on le voit également dans Roi de cœur de Philippe de Broca en 1966, Salut l'artiste d'Yves Robert en 1973, Vous n'aurez pas l'Alsace et la Lorraine de Coluche en 1977, Les Babas Cool en 1981 ou dans Un Indien dans la ville d'Hervé Palud en 1994. À la télévision, il sera un fidèle complice de Stéphane Collaro dans ses émissions.